SLAMとは？

自己位置推定と周辺地図作成を同時に行う技術。

導入・研究で確認するポイント

• 対象タスクと必要な性能を先に定義する
• 対応する機体、センサー、SDK、計算環境を確認する
• 評価指標、データ取得条件、安全条件を決める
• PoC後の保守、更新、法規対応まで含めて判断する

関連用語

3Dシーン再構成 LiDAR RGB-Dカメラ 力覚センサー 用語集へ戻る