HUMANOID DATA COLLECTION & MOBILE MANIPULATION

UNITREEG1-D

移動・操作・データ取得・学習・評価・実機展開までを一つの導線で整理できる、研究・PoC向けモバイルマニピュレーションプラットフォーム。

研究・教育データ収集物流・搬送遠隔操作二次開発

価格・納期は本体構成、エンドエフェクタ、計算機、保証、輸送・設置条件により個別確認となります。

PRODUCT OVERVIEW

研究からPoCまで、一つの構成で整理。

G1-Dは、双腕操作、昇降、移動を組み合わせ、データ取得、遠隔操作、学習、シミュレーション、実機評価へ接続する研究開発プラットフォームです。

移動を伴う双腕操作、搬送、仕分け、複数作業点での検証。

頭部・手首の視覚情報と関節・操作データを研究へ接続。

SDK、API、ROS 2等の対応範囲を構成に合わせて確認。

比較、見積、輸入、納品、初期設定、PoC要件整理まで支援。

SPECIFICATIONS

本体構成	双腕、腰部、昇降柱。Flagshipは移動ベースを含む構成。
自由度	Standard 17 DOF、Flagship 19 DOF。片腕7 DOF。
高さ・重量	高さ約1260–1680 mm、重量約90 kg。構成により変動。
センサー	頭部HD双眼カメラ、手首HDカメラ。移動ベース構成ではLiDAR・深度カメラ等を確認。
通信	Wi‑Fi 6、Bluetooth 5.2。研究ネットワーク条件は導入前に設計。
二次開発	SDK、API、ROS 2等の正式な対応範囲は採用構成と提供条件を確認。
価格・納期	本体、ハンド、計算機、保証、輸送、設置・初期支援を含め個別見積。