UNITREE G1 vs AGIBOT G2

G1とAgiBot G2、
研究目的から比較。

二足歩行・全身制御を軸にするのか、移動・双腕操作・VLAを軸にするのか。研究テーマ、開発環境、価格・納期、大学購買まで同じ軸で比較します。

DECISION TABLE

研究用途で見る比較軸。

主な研究方向	G1：歩行・全身制御・強化学習。AgiBot G2：移動操作・双腕・力制御・VLAを中心に比較。
身体・移動	対象タスクに必要な移動方式、腕、ハンド、センサー、力制御を確認。
SDK・開発環境	SDK、ROS2/API、OS、通信、シミュレータ、制御可能範囲を対象機体で確認。
VLA・データ	テレオペ、観測・行動、画像、力覚、同期、保存形式まで必要条件を整理。
価格・納期	本体、ハンド、付属品、輸送、初期設定、PoC、大学購買を含めて正式見積で比較。

UNITREE G1

歩容生成、姿勢制御、外乱対応、運動生成。

全身協調、運動学習、強化学習、Sim-to-Real。

SDK・ROS2を確認し、ヒューマノイド研究基盤として使いたい。

G1-Dや他社ヒューマノイドと、価格・SDK・研究適合性を比較したい。

AGIBOT G2

移動、把持、持ち替え、搬送、接触作業を一体で扱いたい。

両手協調や力覚を伴うManipulation研究を重視したい。

テレオペとデータ収集を組み合わせ、学習・評価につなげたい。

現場タスク、KPI、安全条件、介入率を決めて実証したい。