歩行・全身制御
G1を中心に、二足歩行、姿勢制御、強化学習、Sim-to-Realを扱いたい。
UNITREE vs AGIBOT
Unitree vs AgiBotを、
価格・SDK・研究用途で比較。
メーカー名だけで決めず、研究テーマ、移動方式、腕・ハンド、SDK・ROS2、VLA・模倣学習、価格・納期、日本導入、大学購買まで同じ軸で比較します。
QUICK DECISION
UnitreeとAgiBotで最初に見るべき比較軸。
| 研究テーマ | 歩行・全身制御、移動操作、VLA、模倣学習、教育用途のどこを優先するか。 |
|---|---|
| 身体構成 | 二足・車輪、単腕・双腕、ハンド、力制御、センサー構成を比較。 |
| 開発環境 | SDK、ROS2、OS、Runtime、シミュレータ、データ取得範囲を対象機体ごとに確認。 |
| 価格・納期 | 本体だけでなく付属品、輸送、予備品、初期設定を含めた正式見積で比較。 |
| 日本導入・購買 | 大学購買、検収、保証、輸送、一次切り分けまで確認。 |
UNITREE
Unitreeを優先しやすいケース。
四足研究
Go2 EDU等で、移動、ナビゲーション、巡回、教育研究を進めたい。
公開開発資産
SDK・ROS2・シミュレーション等の公開資産を確認しながら構成を決めたい。
価格・購入候補が明確
G1 / G1-Dなど具体的な候補があり、価格・構成・納期を詰めたい。
AGIBOT
AgiBotを優先しやすいケース。
移動操作・双腕
G2等で、移動、双腕、把持、力制御を組み合わせた研究を検討したい。
VLA・データ収集
テレオペ、観測・行動記録、模倣学習、具身AIデータ基盤との接続を重視したい。
研究教育
X2 EDU等で、組立、運動制御、ROS2・DDSを教育・研究テーマとして扱いたい。
開発基盤も見る
機体だけでなく、OS、Runtime、Dataset、Foundation Model周辺も含めて検討したい。
TOP DECISION LINKS
価格・購入・大学導入の主要ページ。
WHICH MODEL
具体的な候補へ。
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