Cross-Embodimentとは？

異なる機体や身体構造で集めたデータを共有し、汎化性能を高める学習の考え方。

導入・研究で確認するポイント

• 対象タスクと必要な性能を先に定義する
• 対応する機体、センサー、SDK、計算環境を確認する
• 評価指標、データ取得条件、安全条件を決める
• PoC後の保守、更新、法規対応まで含めて判断する

関連用語

模倣学習 強化学習 データ収集 ロボットデータセット Domain Randomization 用語集へ戻る