ロボットデータセットとは？

画像、言語指示、関節状態、動作軌跡、力覚などを学習・評価用に整理したデータ集合。

導入・研究で確認するポイント

• 対象タスクと必要な性能を先に定義する
• 対応する機体、センサー、SDK、計算環境を確認する
• 評価指標、データ取得条件、安全条件を決める
• PoC後の保守、更新、法規対応まで含めて判断する

関連用語

模倣学習 強化学習 データ収集 Cross-Embodiment Domain Randomization 用語集へ戻る