NVIDIA Omniverse上でロボットシミュレーションや合成データ生成を行う環境。
導入・研究で確認するポイント
- 対象タスクと必要な性能を先に定義する
- 対応する機体、センサー、SDK、計算環境を確認する
- 評価指標、データ取得条件、安全条件を決める
- PoC後の保守、更新、法規対応まで含めて判断する
関連用語
シミュレーション Sim-to-Real デジタルツイン Isaac Lab Hardware-in-the-Loop 用語集へ戻る
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