実機を動かす前に、仮想環境で動作、学習、安全性を検証する方法。
導入・研究で確認するポイント
- 対象タスクと必要な性能を先に定義する
- 対応する機体、センサー、SDK、計算環境を確認する
- 評価指標、データ取得条件、安全条件を決める
- PoC後の保守、更新、法規対応まで含めて判断する
関連用語
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