ROS 2 QoSとは？

通信の信頼性、履歴、耐久性などを用途ごとに設定するROS 2の仕組み。

導入・研究で確認するポイント

• 対象タスクと必要な性能を先に定義する
• 対応する機体、センサー、SDK、計算環境を確認する
• 評価指標、データ取得条件、安全条件を決める
• PoC後の保守、更新、法規対応まで含めて判断する

関連用語

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