TF2とは？

ロボット各部やセンサー間の座標系と時間変化を管理するROS 2ライブラリ。

導入・研究で確認するポイント

• 対象タスクと必要な性能を先に定義する
• 対応する機体、センサー、SDK、計算環境を確認する
• 評価指標、データ取得条件、安全条件を決める
• PoC後の保守、更新、法規対応まで含めて判断する

関連用語

ROS 2 ROS 2 QoS URDF SDK 用語集へ戻る