AGIBOT / VLA DATA

AgiBotを、
VLA・模倣学習の収集基盤へ。

機体だけでなく、テレオペ、観測・行動、画像、力覚、タイムスタンプ、保存形式、学習・評価まで一連のデータ収集系として確認します。

DATA PIPELINE

機体単体ではなく、収集系全体で設計。

操作デバイス、対応軸、遅延、介入、成功・失敗の記録方法を確認。

画像、関節状態、行動、力覚、時刻を同じ基準で同期します。

保存形式、メタデータ、欠損、再生、変換要否を整理します。

データ品質、タスク成功率、再現性、実機評価まで接続します。

AGIBOT CHECK

対象機体	G2等、研究タスクに必要な移動、腕、ハンド、センサー構成を確認。
SDK・API	対象型番で利用できる制御対象、通信、OS、データ取得範囲を確認。
テレオペ	標準・オプション・個別構成を分け、操作可能な軸と遅延を確認。
データ同期	画像、状態、行動、力覚、タイムスタンプの同期方法を確認。
保存形式	研究側の学習基盤に合わせ、必要な変換・整理・品質管理を設計。
PoC	収集量、成功条件、評価方法、再現性、終了条件を事前に定義。