UNITREE SDK / DEVELOPMENT

Unitree SDKを、
対象機体ごとに確認。

SDKやROS2の有無だけで判断せず、G1・G1-D・Go2 EDUごとに、通信、DDS、制御レイヤー、外部センサー、シミュレーション、研究タスクまで含めて確認します。

CHECK POINTS

SDKで確認する項目。

対象型番	G1、G1-D、Go2 EDUなど、対象機体と対象バージョンを特定。
通信・Middleware	ROS2、DDS、Message、API、通信方式を対象環境で確認。
制御範囲	移動、関節、腕、ハンド、センサー取得など、研究に必要な制御レイヤーを確認。
シミュレーション	MuJoCo等のモデル・環境、実機接続との差分、Sim-to-Real条件を確認。
外部機器	カメラ、入力機器、外部演算機、テレオペ機器との接続条件を確認。
安全・更新	ファームウェア、通信設定、安全停止、更新時の影響を確認。

RESEARCH FIT

関節制御、状態取得、シミュレーション、実機評価の接続を確認。

テレオペ、画像、状態、行動、同期、保存形式まで含めて確認。

姿勢、歩行、腕、ハンドなど必要な制御レイヤーを整理。

Go2 EDU等で移動、センサー、外部計算機、ROS2連携を確認。

公開Repositoryや資料の存在と、特定の製品構成で同じ機能を利用できることは同義ではありません。正式導入前に対象型番と実行環境を確認します。