31DoF
全身31自由度
脚6軸×2、腕7軸×2、腰3軸、頭部2軸。全身運動と多関節協調の検討基盤。
UNITREE ROBOTICS / FULL-SIZE HUMANOID
Unitree H2-X
次世代の動きで、
人と環境をつなぐ。
全身31自由度、全高約172.5cm・重量65kg以上のフルサイズヒューマノイド。LEDマトリクス表示、双眼深度カメラ、双電池方式を備え、人型の運動表現から視覚・音声インタラクションまで。用途に応じて標準版または二次開発対応のH2-X EDUを選定できます。
H2-X / UNITREE全身自由度31 DoF
全高約172.5 cm
バッテリー込み重量65+ kg
最大脚関節トルク300 N·m
仕様出典：Unitree H2-X 公式 ↗。メーカー公表値。製品構成により条件が異なります。
01 / H2-X CAPABILITIES
全身の運動、視覚、知能をひとつに。
運動研究から人間との対話まで、公式仕様に基づいて可能性を整理します。デモ映像での動きは、納入機体の標準機能を保証するものではありません。
300N·m
高速応答の関節駆動
脚関節最大300N·m、腕関節最大150N·m。数値はメーカー掲載の最大値。
VISION
双眼カメラ・音声対話
双眼深度カメラと広角カメラ、マイクアレイ、スピーカーを搭載。人とのインタラクション研究へ。
02 / RESEARCH & APPLICATIONS
何を検証するかから、H2を選ぶ。
ロボット選定では、デモの派手さよりも研究条件・必要なSDK・安全環境を優先します。
歩行・全身制御研究
全身関節の運動協調、姿勢・動作の評価。独自アルゴリズム実装はH2-X EDUの開発条件を事前確認。
人とロボットの対話
頭部可動、視覚情報と音声インターフェースを活かした研究・教育・展示実証。
具身AI・操作研究
視覚と全身運動を結びつける検証。オプション計算モジュール・ハンド・ソフトウェアをSKU別に選択。
03 / OFFICIAL DEMONSTRATIONS
H2-Xの動きを、写真と映像で確認する。
メーカー素材によるデモンストレーションです。納入機体での標準動作・性能保証を意味するものではありません。
OFFICIAL VIDEO
3つの実演映像。
素材：指定された共有ドライブのH2-X_assets。デモ映像は製品・安全性能を独立検証したものではありません。
04 / MODELS & SPECIFICATIONS
H2-XとH2-X EDU。何が違う？
両モデルとも31自由度ですが、二次開発・オプション・演算構成が異なります。EDUの具体的なSDK/APIは個別確認が必要です。
Unitree H2-X
基本構成での全身動作・展示やインタラクションの活用を検討。メーカーは標準版の二次開発を非対応と案内。
31 DoFUnitree H2-X EDU
独自アルゴリズムや拡張モジュール等の研究開発用途。二次開発の実施条件は販売・SDK資料で確認。
31 DoF| モデル | H2-X 標準版 | H2-X EDU |
|---|---|---|
| 全身自由度 | 31 DoF | 31 DoF |
| 立位寸法 | 1725 × 455 × 245 mm | 1725 × 455 × 245 mm |
| 重量（バッテリー込み） | 65kg以上 | 65kg以上 |
| 片脚 / 片腕の自由度 | 6 / 7 DoF | 6 / 7 DoF |
| 腰部 / 頭部の自由度 | 3 / 2 DoF | 3 / 2 DoF |
| 脚関節最大トルク | 300 N·m | 300 N·m |
| 腕関節最大トルク | 150 N·m | 150 N·m |
| 片腕の可搬（参考値） | 定格約7kg / 最大約15kg | 定格約7kg / 最大約15kg |
| バッテリー | 双電池 20Ah / 1.152kWh | 双電池 20Ah / 1.152kWh |
| 基本演算 | 8コア高性能CPU（PC1） | PC1＋選配開発用PC2 |
| 高性能演算モジュール | 基本構成には含まれない | Thor T5000 / Orin AGX（EDUオプション） |
| 視覚 / 音声 | 双眼・マイク・スピーカー | 双眼・マイク・スピーカー |
| 器用なハンド | 標準構成に含まれない | モデル選択が可能 |
| 二次開発 | 非対応 | 対応（SDK範囲確認） |
| 国内価格・納期・保守 | 個別見積・条件確認 | 個別見積・条件確認 |
出典：Unitree H2-X公式仕様 ↗。関節のトルク・可搬量は姿勢や測定条件で変わります。国内の価格・納期・保証は契約前にご確認ください。
05 / RESEARCH PLATFORM
ソフトウェア開発まで見据えて。
二次開発は H2-X EDU で。
メーカーが二次開発に対応するのは EDU 版です。制御API、開発PC、演算モジュール、ハンドなどの構成は研究計画に合わせて確認します。
01 機体構成関節・ハンド・搭載計算資源
02 開発環境SDK、API、ソフトウェア対応範囲
03 安全・運用試験空間、非常停止、搬入と検収
06 / FAQ
Unitree H2-X よくあるご質問
H2-X と H2 は同じ製品ですか？
別製品です。H2-Xは全高1725mm、65kg以上で双電池・LED表示などの特徴を持ち、H2は約1820mm・70kgの別モデルです。
H2-X標準版で二次開発はできますか？
メーカーは二次開発の対象をH2-X EDUと案内しています。ソフトウェア・SDK・制御範囲は必ず購入構成で確認してください。
高性能演算モジュールは標準搭載ですか？
いいえ。高性能演算モジュールはEDUの構成選択項目であり、標準H2-Xに標準搭載と記載することはできません。
大学研究室向けの見積・納期を相談できますか？
モデル、数量、SDK、導入時期、設置環境、検収条件を整理して個別に確認します。メーカー海外価格をそのまま国内価格とみなすことはできません。
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