AGIBOT SDK / DEVELOPMENT

AgiBot SDKを、
対象機体ごとに確認。

SDKやROS2の記載だけで判断せず、対象型番、OS、通信、DDS、制御レイヤー、外部センサー、シミュレーションまで研究・PoCに必要な範囲を整理します。

CHECK POINTS

SDKで確認する項目。

対象型番	G2、X2 EDUなど、対象機体と対象バージョンを特定。
通信・Middleware	ROS2、DDS、API、通信方式、Message定義などを確認。
制御範囲	移動、腕、ハンド、関節、センサー取得など、利用できる制御レイヤーを確認。
OS・Runtime	Link-U OS、AimRT等の公開・提供範囲と対象環境を確認。
外部機器	カメラ、力覚、入力機器、外部演算機、テレオペ機器との接続条件を確認。
シミュレーション	利用可能なシミュレータ、モデル、実機接続との差分を確認。

WHY IT MATTERS

同じメーカーでも製品・バージョンによって制御可能範囲が異なる可能性があります。

歩行、双腕、VLA、教育では必要なAPI・周期・センサーが変わります。

通信、ファームウェア、安全停止、外部機器接続を含めて確認します。

標準提供、設定対応、個別開発を分け、PoC範囲を明確にします。

公開Repositoryや資料の存在と、特定の製品構成で同じ機能を利用できることは同義ではありません。正式導入前に対象型番と実行環境を確認します。