AGIBOT WORLD

AgiBot Worldを、
研究利用の視点で整理。

公開データセットや基盤モデル関連資産を、そのまま使えるかではなく、研究タスク、データ形式、実機接続、再現性、評価条件まで含めて確認します。

RESEARCH CHECK

AgiBot Worldで確認する4点。

観測、行動、画像、状態、タスク定義、成功・失敗ラベルなど、研究に必要な項目を確認。

公開形式、変換要否、学習パイプラインへの接続方法を確認。

公開データと対象機体の制御・センサー構成が一致するかを確認。

再生、再学習、実機推論、成功率、再現性の評価条件を整理。

USE CASE

模倣学習	デモデータの観測・行動定義を確認し、学習・再生・評価へ接続。
VLA	画像、言語指示、状態、行動の対応関係と対象タスクを整理。
データ収集設計	既存データだけで足りない部分を、テレオペ・追加収集で補う構成を検討。
実機評価	対象機体、制御周期、センサー、環境差を確認し、実機推論の評価条件を設計。

公開データ、モデル、コードの存在と、特定の研究目的・対象機体でそのまま利用できることは同義ではありません。利用条件と対象環境は個別に確認します。