SDK・ROS2
対象機体、OS、DDS、API、制御レイヤー、外部機器連携を確認。
SDK確認ポイントAIRADMIN8 ROBOTICS × AGIBOT / 智元机器人
比較・見積対応AirAdmin8 Roboticsでは、AgiBotの製品、価格・購入、日本導入、SDK・ROS2、VLA・模倣学習、AgiBot World、Unitree比較までを一つの入口で整理します。研究・大学・企業R&Dで、どの製品・構成を確認すべきかを目的から絞ります。
DEVELOPMENT ECOSYSTEM
対象機体、OS、DDS、API、制御レイヤー、外部機器連携を確認。
SDK確認ポイントOS・Runtime関連資産の公開・提供範囲と対象環境を確認。
関連資料を見るデータセット・基盤モデル関連資産を研究利用の視点で整理。
AgiBot Worldを見るテレオペ、観測・行動、同期、保存、学習、実機評価を確認。
VLA構成を見るCOMPARE
IMPLEMENTATION CHECKLIST
| 製品状態 | 正式発売、提供条件、対象型番、対象バージョンを明確に区分 |
|---|---|
| 身体構成 | 移動方式、腕、ハンド、力制御、センサー、演算構成 |
| 開発環境 | SDK、ROS2、DDS、OS、Runtime、シミュレータ |
| 研究・教育 | VLA、模倣学習、組立、運動制御、データ収集、評価方法 |
| 調達・保守 | 価格、納期、輸送、大学購買、初期設定、保証、修理受付 |
AIRADMIN8 × AGIBOT JAPAN
G2、X2 EDU、Unitree比較、日本導入条件まで、研究テーマから整理します。